1, Recursos do sistema tradicional
(1) O sistema tradicional funciona com carga pesada por muito tempo, avança e retrocede com frequência, a vida útil do sistema é curta;
(2) Alta taxa de falhas.
(3) Baixa eficiência, o fator de potência é inferior a 0,8.
(4) O desempenho de segurança é ruim.
2, Solicitações de inversores de frequência (VFD)
(1) Grande torque de saída em baixa frequência, deve funcionar suavemente durante o trabalho.
(2) Grande capacidade de sobrecarga.
(3) Menor taxa de falhas, funciona de forma estável.
(4) Unidade de frenagem e resistor de frenagem devem ser adicionados.
3, aplicação real (guindaste de torre)
3.1 introdução do sistema
O motor de elevação no sistema é de 55kW/380V, o tipo de carga é de torque constante, para considerar sua característica de serviço pesado, o inversor de frequência deve ser selecionado dois tamanhos acima conforme abaixo:
Modelo |
Poder |
Tensão |
Corrente de saída |
Quantidade |
FC155-4T-90G |
90 kW |
380 V |
176A |
1 |
3.2 diagrama do sistema
3.3 lógica de controle
(1) O sistema de controle do guindaste de torre fornece sinais de avanço e ré, enquanto S1 e COM estão fechados, o guindaste de torre funciona para frente, e enquanto S2 e COM estão fechados, o guindaste de torre funciona inversamente:
(2) A velocidade de operação do guindaste é controlada pelas condições ON/OFF de S3, S4 e S5, detalhes conforme abaixo:
S5 |
S4 |
S3 |
Velocidade |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
Velocidade 0 (F12.02) |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
SOBRE |
Velocidade 1 (F12.03) |
DESLIGADO |
SOBRE |
DESLIGADO |
Velocidade 2 (F12.04) |
DESLIGADO |
SOBRE |
SOBRE |
Velocidade 3 (F12.05) |
SOBRE |
DESLIGADO |
DESLIGADO |
Velocidade 4 (F12.06) |
SOBRE |
DESLIGADO |
SOBRE |
Velocidade 5 (F12.07) |
(3) O inversor emite um sinal de falha para o sistema de controle do guindaste, enquanto a falha ocorre, o sistema irá frear e parar imediatamente.
(4) Existe um sinal ON/OFF na saída FDT1 (controlado por F09.20 e F09.21), enquanto o inversor opera na frequência ajustada, este sinal controlará a abertura do freio, para evitar que aconteça o funcionamento reverso.
3.4 ajuste automático
Para este tipo de sistema de serviço pesado, é melhor usar o modo Sensorless Vector Control (SVC), pois obterá melhor desempenho de torque de saída.
Antes de usar o modo SVC, execute o autoajuste do motor, siga as etapas abaixo:
1) Configure F00.01=0 (teclado), ajuste o valor correto de F02.01 ~ F02.04 (baseado na placa de identificação do motor);
2) Se a carga puder ser removida do motor, ajuste F02.37=2 (Autoajuste de rotação, obtenha melhor desempenho), se a carga não puder ser removida do motor, ajuste F02.37=1 (Autoajuste estático). O teclado exibirá 'TUNE'.
3) Pressione o botão RUN, espere até que o autotuning termine automaticamente.
4) Altere o valor de F00.00=0 (Controle vetorial Sensorless)
3.5 Configuração de parâmetros
Não. |
Códigos de função |
Padrão |
Valor de configuração |
Explicação |
1 |
F00,00 |
2 |
0 |
Controle vetorial sem sensor |
2 |
F00.01 |
0 |
1 |
Partida/parada única externa |
3 |
F00.06 |
0 |
6 |
Velocidade em várias etapas |
4 |
F00.12 |
O modelo depende |
5s |
Tempo de aceleração (ajustável) |
5 |
F00.13 |
O modelo depende |
0,5s |
Tempo de desaceleração (ajustável) |
6 |
F03.10 |
150% |
200% |
Limite de torque superior |
7 |
F06.00 |
1 |
1 |
Avançar |
8 |
F06.01 |
2 |
2 |
Reverter |
9 |
F06.02 |
4 |
12 |
Terminal de velocidade multipasso 1 |
10 |
F06.03 |
6 |
13 |
Terminal de velocidade multipasso 2 |
11 |
F06.04 |
12 |
14 |
Terminal de velocidade multipasso 3 |
12 |
F07.02 |
3 |
3 |
Saída de falha |
13 |
F07.03 |
0 |
2 |
Saída FDT1 |
14 |
F09.20 |
50,00Hz |
3,00Hz |
Configurando a frequência de saída FDT1 |
15 |
F12.02 |
0,0% |
16% |
Velocidade multipasso 0 (ajustável) |
16 |
F12.03 |
0,0% |
16% |
Velocidade multipasso 1 (ajustável) |
17 |
F12.04 |
0,0% |
30% |
Velocidade multipasso 2 (ajustável) |
18 |
F12.05 |
0,0% |
50% |
Velocidade multipasso 3 (ajustável) |
19 |
F12.06 |
0,0% |
70% |
Velocidade multi-passo 4 (ajustável) |
20 |
F12.07 |
0,0% |
82% |
Velocidade multipasso 5 (ajustável) |
3.6 Problemas enfrentados durante o comissionamento
(1) Como a distância de trabalho da torre é muito longa, durante a marcha lenta, o inversor funciona no estado regenerado por um longo tempo, portanto o resistor de frenagem deve ser selecionado maior, para obter melhor desempenho. Neste sistema, é selecionado como 4ohm, 10kW.
