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1,传统系统的特点
(1)传统系统长时间高负荷工作,频繁前进和后退,系统寿命短;
(2)故障率高。
(3)效率低,功率因数小于0.8。
(4)安全性能差。
。
2,变频器要求(VFD)
(1)低频输出转矩大,工作时应平稳运行。
(2)过载能力大。
(3)故障率低,运行稳定。
(4)应增加制动单元和制动电阻。
3,实际应用(塔式起重机)
3.1系统介绍系统中
的提升电机为55kW / 380V,负载类型为恒转矩,考虑其重载特性,变频器应选择以下两种尺寸:
模型 | 功率 | 电压 | 输出电流 | 数量 |
FC155-4T-90G | 90KW | 380V | 176A | 1 |
3.3控制逻辑
(1)塔式起重机控制系统提供前进和后退信号,S1和COM关闭,塔式起重机向前运行,S2和COM关闭时,塔式起重机反向运行:
(2)运行速度起重机由S3,S4和S5的ON / OFF状态控制,详情如下:
S5 | S4 | S3 | 速度 |
关闭 | 关闭 | 关闭 | 速度0(F12.02) |
关闭 | 关闭 | 上 | 速度1(F12.03) |
关闭 | 上 | 关闭 | 速度2(F12.04) |
关闭 | 上 | 上 | 速度3(F12.05) |
上 | 关闭 | 关闭 | 速度4(F12.06) |
上 | 关闭 | 上 | 速度5(F12.07) |
(3)变频器向起重机控制系统输出故障信号,当故障发生时,系统将立即制动并停止。
(4)输出FDT1(由F09.20和F09.21控制)ON / OFF信号,当变频器运行到设定频率时,该信号将控制制动器打开,避免反向运行。
3.4自动调谐
对于这种重载系统,最好采用无传感器矢量控制(SVC)模式,它将获得更好的输出转矩性能。
在使用SVC模式之前,请执行电机自动运行,按以下步骤进行:
1)设置F00.01 = 0(键盘),设置F02.01~F02.04的正确值(根据电机铭牌);
2)如果负载可以从电机上移除,请设置F02.37 = 2(旋转自动调谐,获得更好的性能),如果
负载无法从电机上移除,请设置F02.37 = 1(静态自动调谐)。键盘将显示“TUNE”。
3)按下RUN按钮,等待自动调谐自动完成。
4)更改F00.00 = 0(无传感器矢量控制)的值
3.5参数设置
没有。 | 功能代码 | 默认 | 设定价值 | 说明 |
1 | F00.00 | 2 | 0 | 无传感器矢量控制 |
2 | F00.01 | 0 | 1 | 外部信号启动/停止 |
3 | F00.06 | 0 | 6 | 多步速度 |
4 | F00.12 | 模型依赖 | 5S | 加速时间(可调) |
五 | F00.13 | 模型依赖 | 0.5秒 | 减速时间(可调) |
6 | F03.10 | 150% | 200% | 扭矩上升限制 |
7 | F06.00 | 1 | 1 | 前锋 |
8 | F06.01 | 2 | 2 | 相反 |
9 | F06.02 | 4 | 12 | 多步速度术语1 |
10 | F06.03 | 6 | 13 | 多步速度termnial 2 |
11 | F06.04 | 12 | 14 | 多步速度终止3 |
12 | F07.02 | 3 | 3 | 故障输出 |
13 | F07.03 | 0 | 2 | FDT1输出 |
14 | F09.20 | 为50.00Hz | 3.00Hz | 设置FDT1输出频率 |
15 | F12.02 | 0.0% | 16% | 多步速度0(可调) |
16 | F12.03 | 0.0% | 16% | 多步速度1(可调) |
17 | F12.04 | 0.0% | 30% | 多步速度2(可调) |
18 | F12.05 | 0.0% | 50% | 多步速度3(可调) |
19 | F12.06 | 0.0% | 70% | 多步速度4(可调) |
20 | F12.07 | 0.0% | 82% | 多步速度5(可调) |
3.6调试过程中遇到的问题
(1)导致塔架工作距离过长,在下行过程中,变频器长时间处于再生状态,应选择较大的制动电阻,以获得更好的性能。在该系统中,它选择为4ohm,10kW。